ながら観が非常に捗りますね…
YouTubeで適当にながら観＋作業をしたい時に，YouTubeだけで１画面を専有してしまうので解決方法を探したところ，FireFoxの拡張機能でプレイヤーだけ切り離せる（小さい別窓で再生がすぐに出来る）ものがあったので採用してみました．
拡張機能
多機能ではありますが，非常に使い勝手が良いものです．自分は窓の切り分けがしたかっただけなので何も弄らず使っていますが，それ以外の機能もかなり便利そうです．youtubeをよく使う人はダークテーマはおすすめだと思います．目が疲れにくくなると思います．
使い方
垂れ流したい動画を開くと下部にメニューバーが表示されるので
押すだけです．
小さい窓が表示されます．
但し，これだけだと，ウインドが背面にいったりと不便です．最前面にさせる機能はEnhancer for YouTube™には備わっていないので外部ソフトを使います．
常に最前面に配置
最前面でポーズという超シンプルで便利なソフトを使います．
ダウンロードして実行，先程の小窓をアクティブにしてPauseキーを押すだけで常に最前面になります．作業を行いながら観られます．
YouTubeだけに限らず様々な場面で使えそうなのでダウンロードをおすすめします．exe単体で動作するのでインストール不要ですし，色々捗るに違いありません．
自分で作った再生リストも同様に小窓に出来ますのでPVやMV垂れ流しも可能です．但し，再生リスト単位でのループは仕様上出来ないようなので注意です．自分は音楽を聞く場合はSpotifyからのGoogle Homeで済ましているので，問題ないです．